А. Д. Черкасов посвятил свою жизнь поиску внутренних физиологических причин развития распространенных хронических заболеваний. Это проблемы болей в спине, остеохондроза позвоночника, хронических заболеваний ЖКТ, почек, сердца, причин атеросклероза, гипертонической болезни и онкологических заболеваний.

Проводил научные исследования в Институте Проблем передачи информации РАН, НИИ Нормальной физиологии РАН им П. К. Анохина, и на факультете фундаментальной медицины МГУ им. М. В. Ломоносова.

В 2007 году Тверским государственным университетом было издано учебное пособие «Физиология здоровья и долголетия» .

В 2017 году изданы 4 книги:
— «Теория и практика обретения здоровья и долголетия. Руководство по оздоровлению и предотвращению хронических заболеваний»
— «Комплексная противораковая оздоровительная система. Руководства по предупреждению онкологических заболевания и реабилитации больных этими заболеваниями. Альтернативные методы исцеления»
— «Реальные пути увеличения продолжительности жизни человека»
— «Физиология здоровья и долголетия»

Разработанные А. Д. Черкасовым и его соавторами теоретические основы и полученные научные результаты в области медицины и физиологии здоровья были доложены на 20 международных, 6 всероссийских, 3 региональных и 3 заочных научных конференциях.

В ходе научных исследований и работы в качестве руководителя «Школы здоровья» им была разработана и опробована на слушателях «Комплексная оздоровительная система (КОС)» для предотвращения и исцеления хронических и онкологических заболеваний. В ходе 15-летней практики было показано, что КОС эффективна против широкого ряда хронических заболеваний, таких как гастрит, язвенная болезнь, боли в позвоночнике и суставах, нарушения сердечного ритма, гипертоническая болезнь и некоторые онкологические заболевания.